一.結(jié)構(gòu)原理
　　
　　灌裝機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要包括三部分：儲(chǔ)料罐、灌裝主機(jī)和變頻調(diào)速傳送帶部分。
　　
　　儲(chǔ)料罐儲(chǔ)料罐位于機(jī)器的上部，是一只帶有液位傳感器和進(jìn)料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經(jīng)電磁閥放入罐內(nèi)，當(dāng)達(dá)到適當(dāng)液面高度時(shí)，由液位傳感器送出信號(hào)，由電氣控制部分控制電磁閥關(guān)閉停止進(jìn)料，當(dāng)料面下降到一定位置時(shí)，能打開進(jìn)料電磁閥再次進(jìn)料。儲(chǔ)料罐下部有出料口經(jīng)管道與灌裝主機(jī)的吸料管相連，主機(jī)工作時(shí)將儲(chǔ)料罐中的液體抽入活塞缸內(nèi)，再經(jīng)噴嘴灌裝入瓶。
　　
　　灌裝主機(jī)灌裝主機(jī)是完成灌裝動(dòng)作的主要裝置，主機(jī)前部裝有若干只灌裝頭，兩側(cè)各裝有抽液氣缸，每只氣缸對應(yīng)一個(gè)灌裝頭。儲(chǔ)料罐內(nèi)液體抽入氣缸內(nèi)，再被壓出，經(jīng)灌裝頭灌入對應(yīng)瓶中。灌裝頭上有一微型氣缸帶動(dòng)一小活塞開閉灌裝頭的噴口，起閥門作用。整個(gè)灌裝頭可以上升下降。在灌裝即將開始時(shí)，將噴嘴插入瓶內(nèi)，并在離瓶底一定距離處打開小活塞開始灌液，灌裝頭邊灌邊升，直至灌液完畢時(shí)關(guān)閉噴口，并升至瓶口位置。在灌裝臺(tái)的兩側(cè)還有兩只小型氣缸帶動(dòng)的兩根擋桿，一根位于瓶子入口處，另一根位于瓶子出口處，它們的作用是與灌裝臺(tái)上的卡瓶口裝置一起將瓶子準(zhǔn)確的定位，使噴嘴準(zhǔn)確對準(zhǔn)瓶口。
　　
　　傳送帶傳送帶電動(dòng)機(jī)由變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無級變速，達(dá)到系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的目的。電機(jī)啟動(dòng)后，入口氣缸縮回，空瓶從傳送帶送入，開始進(jìn)瓶。然后出口氣缸伸出，送入的空瓶由出口擋桿擋住。進(jìn)瓶處設(shè)置光電開關(guān)檢測進(jìn)瓶個(gè)數(shù)，當(dāng)檢測到個(gè)數(shù)與灌裝頭數(shù)相同時(shí)，入口氣缸伸出，將入口擋住不再進(jìn)瓶，傳送帶電動(dòng)機(jī)停止。這時(shí)，灌裝頭下降至瓶口開始灌裝。灌裝結(jié)束后，灌裝頭上升，出口氣缸縮回，傳送帶電機(jī)又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將灌滿的瓶送出，然后，入口氣缸縮回，光電開關(guān)又開始檢測進(jìn)瓶個(gè)數(shù)。
　　
　　二.典型配置
　　
　　采用HOLLiASLMPLC對灌裝機(jī)進(jìn)行控制。CPU模塊負(fù)責(zé)灌裝機(jī)系統(tǒng)的開關(guān)量控制，包括對灌裝頭電磁閥、氣缸運(yùn)動(dòng)電磁閥、儲(chǔ)料罐電磁閥的控制和灌裝機(jī)啟動(dòng)、停止的控制，對各種光電開關(guān)、液位傳感器的檢測等；模擬量輸出擴(kuò)展模塊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)速度的測定和對變頻器速度的控制，控制形式上包含自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式，采用觸摸屏進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定，如灌裝速度、灌裝劑量等。
　　
　　因此HOLLiASLMPLC穩(wěn)定可靠的性能為灌裝機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作提供了可靠保證。