內(nèi)環(huán)境恒定概念的引伸與發(fā)展。內(nèi)環(huán)境恒定概念是19世紀法國生理學家貝爾納（Claud Bernard）所提出。他認為機體生存在兩個環(huán)境中，一個是不斷變化的外環(huán)境，一個是比較穩(wěn)定的內(nèi)環(huán)境。內(nèi)環(huán)境是圍繞在多細胞動物的細胞周圍的細胞外液。內(nèi)環(huán)境的特點是其理化特性及其組成分的數(shù)量和性質(zhì)，處于相對恒定狀態(tài)，為細胞提供一適宜的生活環(huán)境，也是維持生命的必要條件。“內(nèi)環(huán)境恒定是（機體）自由和獨立生存的首要條件”，這是貝爾納對生命現(xiàn)象的高度概括。穩(wěn)態(tài)即相似的狀態(tài)，是美國生理學家坎農(nóng)（W.B.Cannon）于本世紀20年代末提出的，是內(nèi)環(huán)境恒定概念的引伸和發(fā)展。在坎農(nóng)時期，穩(wěn)態(tài)主要指內(nèi)環(huán)境是可變的又是相對穩(wěn)定的狀態(tài)。穩(wěn)態(tài)是在不斷運動中所達到的一種動態(tài)平衡；即是在遭受著許多外界干擾因素的條件下，經(jīng)過體內(nèi)復雜的調(diào)節(jié)機制使各器官、系統(tǒng)協(xié)調(diào)活動的結果，這種穩(wěn)定是相對的，不是絕對的，一旦穩(wěn)態(tài)遭破壞，就導致機體死亡。隨著控制論和其他生命科學的發(fā)展，穩(wěn)態(tài)已不僅指內(nèi)環(huán)境的穩(wěn)定狀態(tài)，也擴展到有機體內(nèi)極多的保持協(xié)調(diào)、穩(wěn)定的生理過程，例如生命活動功能以及正常姿勢（直立以及行路姿勢）的維持等；也用于機體的不同層次或水平（細胞、組織器官、系統(tǒng)、整體、社會群體）的穩(wěn)定狀態(tài)；以及在特定時間內(nèi)（由幾毫秒直至若干萬年）保持的特定狀態(tài)。穩(wěn)態(tài)不僅是生理學，也是當今生命科學的一大基本概念。它對控制論、遺傳學（基因的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)）、心理學（情緒穩(wěn)態(tài)等）、病理學、臨床醫(yī)學等多種學科都有重要意義。